機(jī)器人開(kāi)發(fā)者正在夜以繼日地打造未來(lái)的自主機(jī)器。
NVIDIA Isaac SDK將為其提供加速助力。該 SDK 旨在加速創(chuàng)新和部署，不久將作為一款免費(fèi)的機(jī)器人開(kāi)發(fā)者工具箱問(wèn)世。
NVIDIA 創(chuàng)始人兼首席執(zhí)行官黃仁勛在 GPU 技術(shù)大會(huì)的演講臺(tái)上宣布了這一消息。
機(jī)器人打造工程是一個(gè)歷史難題。由于缺乏統(tǒng)一且易于使用的軟硬件平臺(tái)，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人智能的進(jìn)程一直停滯不前。直到近日，大規(guī)模開(kāi)發(fā)機(jī)器人仍需通過(guò)自定義編程來(lái)模擬機(jī)器人的運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程。
Isaac SDK 機(jī)器人開(kāi)發(fā)者工具箱使這種情況得到了改善，會(huì)在四月全面推出。
借助該工具箱，開(kāi)發(fā)者將能夠使用 Isaac 應(yīng)用程序、GEM（機(jī)器人功能）、Robot Engine（機(jī)器人引擎）和 Sim。該工具箱可以更輕松地向新一代機(jī)器人添加用于感知、導(dǎo)航和操作的 AI，為制造商、研究人員和初創(chuàng)公司節(jié)省數(shù)百小時(shí)的時(shí)間。
工具箱的核心是 Isaac Robot Engine（機(jī)器人引擎），開(kāi)發(fā)者可借此引擎輕松構(gòu)建部署于 Jetson 平臺(tái)（包括我們的機(jī)器人參考設(shè)計(jì)）的高速模塊化機(jī)器人應(yīng)用程序。
工具箱內(nèi)還擁有 20 多個(gè) GEM，可為導(dǎo)航和感知算法等棘手的機(jī)器人問(wèn)題提供即插即用功能。GEM是必不可少的機(jī)器人算法基礎(chǔ)模塊，專(zhuān)為 NVIDIA Jetson AGX 平臺(tái)構(gòu)建和優(yōu)化。
過(guò)去，業(yè)界缺少一種基于生態(tài)系統(tǒng)構(gòu)建、由達(dá)到行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的可信賴(lài)軟硬件構(gòu)成的完整平臺(tái)。
為幫助實(shí)現(xiàn)此目標(biāo)，我們現(xiàn)已將機(jī)器人硬件參考設(shè)計(jì)設(shè)為開(kāi)源資料。
Carter，歡迎回來(lái)
借助 Isaac SDK 機(jī)器人開(kāi)發(fā)者工具箱，開(kāi)發(fā)者可創(chuàng)建適用于自主配送和物流機(jī)器人 Carter的應(yīng)用程序。該機(jī)器人基于Jetson AGX Xavier 構(gòu)建而成。
各種規(guī)模的企業(yè)均可使用此工具箱構(gòu)建應(yīng)用程序，從而使機(jī)器人能夠自主導(dǎo)航并移動(dòng)物體。
Kaya bunga，Nano！
研究人員和業(yè)余創(chuàng)客也可使用此開(kāi)發(fā)者工具箱創(chuàng)建適用于機(jī)器人 Kaya的應(yīng)用程序，從而打造自主機(jī)器。Kaya基于性?xún)r(jià)比更高的Jetson Nano構(gòu)建而成。
Jetson Nano
Jetson Nano 共有兩個(gè)版本：一版是 99 美元的開(kāi)發(fā)者套件，可作為創(chuàng)客、開(kāi)發(fā)者、學(xué)習(xí)者和學(xué)生的理想之選；另一版是 129 美元的生產(chǎn)就緒型模塊，主要面向大眾市場(chǎng)中需在終端配備動(dòng)力的 AI 產(chǎn)品。
價(jià)格實(shí)惠并不意味著運(yùn)算性能降低。事實(shí)上，Nano 內(nèi)部能夠?yàn)檫\(yùn)行 AI 工作負(fù)載提供 472 GFLOPS 的計(jì)算性能。
Jetson Nano 開(kāi)發(fā)者套件現(xiàn)已上市。Jetson Nano 模塊將于 2019 年 6 月推出。
Isaac GEM
GEM 是必不可少的機(jī)器人算法基礎(chǔ)模塊，專(zhuān)為 NVIDIA Jetson AGX 平臺(tái)構(gòu)建和優(yōu)化。舉例來(lái)說(shuō)，GEM 能幫助開(kāi)發(fā)者輕松添加障礙物躲避、激光雷達(dá)定位、路線規(guī)劃和地圖創(chuàng)建等 SLAM 導(dǎo)航功能，以及語(yǔ)音命令檢測(cè)等人機(jī)交互功能。
Isaac Robot Engine
Isaac Robot Engine（機(jī)器人引擎）提供了一種框架，可幫助開(kāi)發(fā)者輕松編寫(xiě)模塊化應(yīng)用程序，以便在機(jī)器人身上部署。我們已優(yōu)化 Isaac Robot Engine，可助力整個(gè) NVIDIA Jetson 系列（Jetson AGX Xavier、Jetson TX2 和 Jetson Nano）以及 GPU 驅(qū)動(dòng)的工作站發(fā)揮出色性能。
Isaac Robot Engine可為用戶(hù)提供所需的高級(jí)監(jiān)控和調(diào)試功能，幫助其構(gòu)建復(fù)雜且高度并行的計(jì)算圖形。該引擎包括以下功能：記錄和回放傳感器數(shù)據(jù)、高效內(nèi)存管理以及基于 Web 的實(shí)時(shí)可視化。
Isaac Sim
Isaac Sim 允許開(kāi)發(fā)者在模擬環(huán)境中測(cè)試機(jī)器人，從而免于造成破壞。完成測(cè)試后，您便可在基于 Jetson 運(yùn)行的機(jī)器人上部署應(yīng)用程序。
Isaac SDK 能夠?qū)崿F(xiàn)高保真模擬和高級(jí)實(shí)時(shí)渲染，從而助您輕松完成這項(xiàng)任務(wù)。Isaac Sim 與此工具箱中的工具和框架緊密結(jié)合，能夠輕松實(shí)現(xiàn)與機(jī)器人之間的數(shù)據(jù)及算法傳輸，而這正是在時(shí)間緊迫下加速機(jī)器人開(kāi)發(fā)的關(guān)鍵。
Isaac Sim 是一個(gè)虛擬的機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室，也是細(xì)節(jié)豐富的 3D 世界模擬器。相較于無(wú)模擬情形，它能為未來(lái)機(jī)器人的研究和設(shè)計(jì)節(jié)省更多時(shí)間與成本。
不久的將來(lái)，機(jī)器人將無(wú)處不在，那時(shí)也將有許多人會(huì)與機(jī)器人一起工作、一起生活。出于安全要求，我們需要以更好的新方法來(lái)設(shè)計(jì)和測(cè)試機(jī)器人系統(tǒng)。
借助 Isaac Sim，我們即可在幾分鐘內(nèi)便可完成本需耗時(shí)數(shù)月的工程及測(cè)試過(guò)程。
開(kāi)啟您的機(jī)器人引擎加速之旅
Isaac SDK 將于四月正式開(kāi)放下載通道。關(guān)于參考設(shè)計(jì)的其他詳細(xì)信息不久也會(huì)公布。
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